産業用自動マニピュレーター
体
★吊り上げ装置の規格に従って、荷物のサイズに応じて形鋼で作られています。
★車体には安全柵と点検用安全扉が装備されており、
★独立したファンを備えた 4 つの可動モーター (同期動作)。
★衝突防止用のゴム緩衝材が車体の両側に取り付けられています。
昇降システム:
★ダブルリフティングフレームを装備し、フレームの内側にレールが取り付けられ、フレームの上部に固定プーリーブロックが取り付けられています。
★フレームガイドレールを持ち上げるためにハンガーの両側に複数のガイド装置が取り付けられているため、ハンガーは上下運動中に傾くことなく常に水平に保たれます。
★ハンガーの下部にはブームが取り付けられており、ブームの先端はフックを持ち上げたり設置したりするための構造部品です。
★リフティングフレームの底部にはブームガイド機構が装備されており、ブームが常に垂直位置にあり、傾くことはありません。
歩行システム:
★周波数変換モーターと減速機を搭載
★電磁ブレーキを搭載しています。
★ストレートタイプマニピュレーター
ストレートタイプのマニピュレータはストレートタイプの酸洗ラインやUタイプの酸洗ラインに適しています。ストレート型マニピュレータは、主桁橋並進機構と巻上昇降機構から構成されます。走行機構は2.2kwブレーキ付可変周波数モーター4台を採用、型式はYSEW-7SLZ-4です。巻上モータの出力は37kw、型式はQABP250M6A、減速機の型式はZQA500、ブレーキの型式はYWZ5-315/80です。作業レベルはA6です。昇降機構には三方ガイドホイールとガイドコラムも装備されています。動作は安定しており、信頼性が高く、構造も合理的です。半自動または手動の酸洗いラインの変革に適しており、生産量と製品品質を向上させ、経済的利益を向上させることができます。
★サークル型マニピュレーター
サークル型酸洗ラインは主に、特別にカスタマイズされた酸洗用電気ホイストと巻上げ機械構造で構成されています。最小回転半径4mの酸洗用電動自走式機構を搭載しています。歩行の運動エネルギーは 4 つの 0.4kw 可変周波数モーターによって供給されます。昇降機構は13kwの電動ホイストです。吊り上げ重量は8tに達することがあります。半自動または手動の酸洗いラインの変革に適しており、生産量と製品品質を向上させ、経済的利益を向上させることができます。
